通过PC机软件ProTuner软件或STU调试器设置脉冲上升沿或下降沿触发有效;还可以设置单脉冲模式或双脉冲模式。双脉冲模式时,另一端的信号必须保持在高电平或悬空。
驱动器功能说明
驱动器功能 |
操作说明 |
微步细分数设定 |
由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有15档微步细分。用户设定微步细分时,应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定,请驱动器面版图说明。 |
输出电流设定 |
由 SW1-SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请驱动器面版图说明。 |
自动半流功能 |
用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半,on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。 |
信号接口 |
OPTO接光藕驱动电源正端;PUL接脉冲控制端;DIR接方向控制端;ENA接使能端。 |
电机接口 |
A+和 A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向。 |
电源接口 |
采用直流电源供电,工作电压范围建议为18-40VDC,电源功率大于100W。 |
指示灯 |
驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,故障灯常亮。故障清除后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障。 |
安装说明 |
驱动器的外形尺寸为:86×55.5×20.5mm,安装孔距为78mm。既可以卧式和立式安装,建议采用立式安装。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 |
参数设定
DM422C驱动器采用六位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下:
工作电流设定
输出峰值电流 |
输出参考电流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Default |
on |
on |
on |
|
0.5A |
0.35 A |
off |
on |
on |
0.7A |
0.5 A |
on |
off |
on |
1A |
0.7A |
off |
off |
on |
1.3A |
0.9A |
on |
on |
off |
1.6A |
1.2 A |
off |
on |
off |
1.9A |
1.4 A |
on |
off |
off |
2.2A |
1.6 A |
off |
off |
off |
微步细分设定
步数/转 |
SW5 |
SW6 |
Default |
on |
on |
1600 |
off |
on |
3200 |
on |
off |
6400 |
off |
off |
安装尺寸